没有工程师,洪水造不起来。
大侠,昨晚我下了一篇用pid和plc玩飞剪的文章,感觉比较贴近实际。控制是直流电机加转速电流的双环控制法,飞剪的运动过程就是先加速,然后在特定位置保持这速度,接着返程。玩的时候要求特有节奏,每个周期都得动作准确。关于那个电机启动其实是对上升时间和稳定时间做出了要求,还有就是对突然负载加大要能抗扰。今天还得回去仔细研究那个参数计算。 我看了那个文章介绍飞剪的运动方式和选直流电机作为带动以后,我就开始在心里勾画那套东西是什么样子的,包括选全桥电路作为pwm驱动,在选转速电流双环做控制系统,每个环的控制函数应该是什么样子,都应该起什么作用。对于我来说,目前的问题就2个,一是需要从头计算这套系统的选型和参数。根据负载确定电机的规格要求,确定那个pwm电路的元件规格,传感器是那些具体的东西,控制器怎么和这一套东西通信。还有最核心的那个补偿器的函数是要计算参数,同时还得回去考虑我的电路能不能实现我的要求。二就是这个系统在搭建起来之后的调试,毕竟计算值和设计值会有误差。这个需要后期调试'也需要大量的经验。 前辈所言极是,我淮备去上海闯闯,要么饿死,要么发展 看来口碑是很关键的,特别是老板们的口碑 听人劝吃饱饭,会仔细研究这个问题的。大侠要咱仔细研究那个飞剪的控制,是打算让咱去红毛那里面试的时候有东西可以谈,对吗?
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