自动分拣线
本人新人一枚，闲话不多说了，直入主题...问题描述：
从流水线过来的每一个纸箱，假设每一个纸箱所要配的CD都是随机的，需在100多种CD光盘中（规格尺寸一样）配上其中一种，请问料仓怎么设计？
疑惑困扰：
难道只能把100多种CD分别放进100多个料仓中（跟CD差不多大的管子，底下有气缸可以顶起），需要哪种CD，机械手只需接收对应的信号利用吸盘吸取再放至纸箱中？
哪位有接触过类似的分拣或者有想法的大侠能不能给小弟个建议，说一下大概的方向，感谢！
（若有哪些信息点必须要了解清楚的，我稍后再补充...）
没明白你的意思，是要在100多种CD中选某一种来放入同一个箱子中吗，只要第一张放进去了，那么这个箱子放哪种就确定了，然后就是在一大堆CD里面来选这一种CD就好了，遇到这一种就拣出来，不是这种就PASS，知道装满指定数量为止？？？ 你大爷_ 发表于 2016-5-4 13:20
没明白你的意思，是要在100多种CD中选某一种来放入同一个箱子中吗，只要第一张放进去了，那么这个箱子放哪 ...
是的，从100多种CD中挑一种放到箱子里，然后箱子继续流走装其他的附件。每个箱子规格虽然一样，但都是相对独立的，一开始就已经接入SFC系统，事先指定好了应该投放哪种CD还有后续投放哪些物料，所以现在的问题是如何设计这个料仓来兼容这100多种CD并且能够方便吸取是关键...
如果有颜色差异的话可以采用色选 雪域之巅 发表于 2016-5-4 15:33
如果有颜色差异的话可以采用色选
怎么选？用CCD？ 用个光选摄像头就行其他的就是程序问题了有现成卖的你去网上搜下 wx_w2pZ5sx1 发表于 2016-5-4 13:57
是的，从100多种CD中挑一种放到箱子里，然后箱子继续流走装其他的附件。每个箱子规格虽然一样，但都是相 ...
只有加视觉才可以选咯，基恩士、康耐视可以咨询下，不过我在想，此工站的时间问题才重点吧。 做智能仓库，每种光碟都要一个独立的料仓。
否则采用随机配送剔除错误的方法，平均试错50几次(概率n/2)才能得到一个正确的物料。 先说说我的疑点吧：这100多种CD，都是从哪儿来的？？？？？怎么来的？？？？？？这是什么样的车间？真想看看那个热闹劲儿。。。 听起来像是的自动化分拣系统，难点应该在如何识别100种不同的CD