oldpipe 发表于 2016-4-25 23:25:18

履带车之所以采用那种转向方式，是因为其他任何一种考虑都不现实，而履带车作为一种粗暴的行走方式，转向时发生的摩擦问题，转向轨迹问题等都是可以接受的。某些特别巨大的履带车，单一履带过长也无法接受时，就做成了若干段小履带机构串联结构，可以认为是多个可以忍受的小履带车串起来用，这些串起来的小履带车在转向时，履带之间的速度差是符合其运动规律的，操纵机构自然比单一的履带对复杂的多。
四轴轮式车硬要按履带车的转向方式做，首先在传动系统上麻烦会多得多，其次，横向摩擦造成的轮胎磨损比较难忍受，轮式车一般车速要高于履带车，转向轨迹的不确定性是对行车安全的巨大威胁，四轴轮式车一般是高通过性车辆，底盘高、重心高，与履带车也很不一样， 不确定的转向轨迹造成转向时的侧向力难以预料，加剧了对行车安全的威胁。现在这种转向结构，传动最简单而且高效，转向操作可控性好，设计理论成熟，运动规律符合转向原理，是经过考验的成熟的技术结构。当然，随着技术的进步，需要不断改进其性能，优化其结构。但，绝对没有理由另搞一套。你的想法作为对车辆运行原理学习探讨的假课题，用来帮助你了解更多、更深入的专业知识是可以的，但绝对没有实用价值。

xijing1982625 发表于 2016-5-22 15:24:08

四个轮子也可以吗？我们的2个轮子可以

亚洲船长 发表于 2016-5-25 23:22:02

高端大气！！

罗cc 发表于 2016-5-26 09:54:39

原理上可以，但我觉得实现起来有困难，毕竟四个电机能不能同步，瞬时线速度不一致的话运动起来就会各种不稳
页: 1 [2]
查看完整版本: 履带转弯原理可否应用到4轮轮胎上