长夜未央
发表于 2017-9-8 13:15:02
伺服电机的参数要调试的，这个建议你找伺服和系统的技术人员过来！
陳536
发表于 2017-9-9 10:47:28
抖動撇開電機,純機械結構來說,是剛性與配合公差!
蒙泰
发表于 2018-12-1 10:48:05
电源不稳也会抖动，用充电的锂电池就可以解决。
大唐_BFOTg
发表于 2018-12-6 14:02:05
进来学习一下
去1111
发表于 2019-9-29 09:10:25
my
风仔很忙
发表于 2019-9-29 09:42:16
抖动的原因从机械和控制的角度出发，有以下的可能：
1，机械手的整体刚度不足，快速运动存在抖动，需要了解ROBOT的材料，结构参数，电机减速器的惯量比也需要了解。
2，控制角度，robot的控制算法，我觉得也是最主要的因素，也是最难解决，一般PID控制算法P,I,D的取值影响很大，还有很多other的算法，从编程角度出发，就需要了解其陀机的嵌入式代码还有它的控制算法。
迷你机器人
发表于 2019-10-8 16:06:07
先检查机械结构刚性问题，再看电机参数设置和控制器算法
gezbw
发表于 2019-10-15 21:07:32
感谢分享