狙击手GY 发表于 2016-3-18 16:50:09

步进电机降低速度来提高扭矩

   最近看了几篇机器手的文章,发现减速机构非常关键,我搞机设前是搞PLC的,步进,伺服接触的比较多,我一直在想,比如一台57,机身长112mm的两相步进,它的静力矩一般是2.8nm,在0到200/分钟转之内它的动力矩虽然比静力矩低但是也是平稳的,那有没有办法把转速降低比如让它转速控制在0到20转/分钟,也就是转速降低10倍,扭矩增加10倍呢?假如真能这样的话,好处是不用说的.
   望高人帮我解惑,跪谢...

浴火凤凰 发表于 2016-3-18 16:56:44

一般来说，可以考虑减速机，不过要看减速机的最大扭矩能否满足你的要求。

成形极限 发表于 2016-3-18 16:59:54

步进电机的标称力矩就是它的最大力矩了，没法通过降低转速增加力矩的。力矩受磁通量限制的

小人Mτ 发表于 2016-3-18 18:34:23

如果一个机构需要的扭矩比较大，转速特别低（或者说是脉动，每次转动零点零几度），这个机构用步进电机加分度盘回馈位置信号是不是比伺服更合适？

龙游大海 发表于 2016-3-18 20:17:05

步进电机的标称力矩就是它的最大力矩了，没法通过降低转速增加力矩的。力矩受磁通量限制的

hzband 发表于 2016-3-18 20:44:26

步进电机可以加减速机降低转速提升扭矩。
关节机械手主要部件就是减速机，减速机对两关键移动角度精度和力矩，大变比的减速机提高精度和扭矩，开环步进电机转速不够无法应用大变比减速机。

aniu349342950 发表于 2016-3-24 08:54:22

步进电机加减速机降低转速提升扭矩

狙击手GY 发表于 2016-3-24 09:01:47

楼上几位说的我也知道,我就是想省个减速机,定位精度高又没有减速机的就是DD马达,可是都是进口的...
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