DIY一台5自由度机械手
hi各位大师，小弟搞机械加工的对自动化这块还是比较欠缺的，因为公司下半年要上机械手，所以先DIY一台熟悉熟悉，绘图部分基本结束，现在导入加工。这是第一代我相信肯定会有很多问题，希望大师门帮忙看看结构上有啥问题，第一代暂时用行星减速器+齿轮传动和同步带传动，试试看什么效果，如果效果不好，第二代再改成谐波减速器，电机我选取的是伺服步进电机，不知道会不会有问题。软件方面大家有什么好的介绍，哎头疼。 这东西需要团队研发，你一个人能搞定吗？全能高手，又懂结构，又懂加工，还懂电气，我等后辈还需加倍努力呀。有一句话，努力没什么可骄傲的，可怕的是比你优秀的人比你更努力。 你的工况时什么样的需求，精度，负载等等。还要考虑电线线路怎么走，气路的连接，左手右手操作空间啊。这些问题搞清楚在加工啊，电机、减速机不用中空的方便走线吗？ 刘永青87 发表于 2016-1-27 10:15 static/image/common/back.gif
你的工况时什么样的需求，精度，负载等等。还要考虑电线线路怎么走，气路的连接，左手右手操作空间啊。这些 ...
精度能达到1mm就好了要求不高，负载5公斤这些都有算，排线第一代有些地方是不太好排，结构有点限制， 刘巍巍 发表于 2016-1-27 10:19 static/image/common/back.gif
精度能达到1mm就好了要求不高，负载5公斤这些都有算，排线第一代有些地方是不太好排，结构有点限制，
操作空间270 其他空间180度，限位开关限位 jad1989 发表于 2016-1-27 10:07 static/image/common/back.gif
全能高手，又懂结构，又懂加工，还懂电气，我等后辈还需加倍努力呀。有一句话，努力没什么可骄傲的，可怕的 ...
感觉高手太多了，自己真是跟不上啊 初涉池中 发表于 2016-1-27 10:01 static/image/common/back.gif
这东西需要团队研发，你一个人能搞定吗？
就我们几个臭皮匠搞搞，主要是我和老板在想办法，刚研发好两台自动拆螺丝，和锁螺丝，已导入使用，现在在弄第3台，快好了，好了后就弄机械手了。哎，我一个搞机械加工的容易吗， 楼主的线准备怎么走？ :)挺好