好好干机械 发表于 2016-1-12 12:46 static/image/common/back.gif
attach://376230.jpg
饭后画个简图，参与一下彭老的问题...
左侧是锥齿轮一系列传过去...
LIAO 侠，没法回复楼中楼见谅按优良好可 我最多狠狠心给我个 可..........
继续等待后续。
LIAOYAO 发表于 2016-1-12 11:40 static/image/common/back.gif
请问 彭老师，俺从视频上不能明确黄色框是否有间歇性停止，有与无的传动机构会不同。
有劳 老师告知。
冒昧加入讨论行列。
前面也传了滚塑的一张设备照片。对这种成型工艺不了解，感觉两个旋转能单独控制应该比较好，这样尽管麻烦，但是通过协调两个转动动作的速度，可能会改善零件的成型，
完全赞同8楼的方法，尤其是右侧的结构。用同步带完全可行，机器人内部就是这样的结构。
好好干机械 发表于 2016-1-12 12:46 static/image/common/back.gif
attach://376230.jpg
饭后画个简图，参与一下彭老的问题...
左侧是锥齿轮一系列传过去...
给你上图片。
很赞同两个转动分别控制，如果能分别控制，便于改变生产参数，通过对两个动作的协调变动很可能改善产品成型质量。
跟前辈学习:)
本帖最后由 桂花暗香 于 2016-1-12 15:31 编辑
fangyunsheng 发表于 2016-1-12 13:48 static/image/common/back.gif
冒昧加入讨论行列。
前面也传了滚塑的一张设备照片。对这种成型工艺不了解，感觉两个旋转能单独控制应该 ...
这个是搪塑，注意温度，同步带合适？
http://v.youku.com/v_show/id_XODA1MjIxNjQw.html
好好干机械 发表于 2016-1-12 12:46 static/image/common/back.gif
attach://376230.jpg
饭后画个简图，参与一下彭老的问题...
左侧是锥齿轮一系列传过去...
启停无冲击不用变频的传动我还真不会，这个如“fangyunsheng”所说，是否旋转与翻转分开做？
我估计这套东东应该是用一条轴穿过涡轮带2个同步轮？（是否主体在做减速？）。不知其他大侠看法
桂花暗香 发表于 2016-1-12 14:15 static/image/common/back.gif
这个是搪塑，注意温度，同步带合适？
温度确实是个问题，但是不知道温度有多高，而且温度部分应该主要在里面的框架上安装的模具部分，温度对外面的框架影响有多大？高温同步带能耐高温300℃。
同步带不适用，那只有用锥齿轮了。
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-12 15:08 编辑
fangyunsheng 发表于 2016-1-12 13:48 static/image/common/back.gif
冒昧加入讨论行列。
前面也传了滚塑的一张设备照片。对这种成型工艺不了解，感觉两个旋转能单独控制应该 ...
说实话，时间久了就胆小了。非常不了解这种工艺，做自动化项目的，往往也没有时间去了解太多的客户工艺，所以会保守一些，第一感觉就选择了两个动作分开控制，仅仅是为了让设备更具有适应性。如果一个动力就足够，那么把8#右侧的结构简单改一下就可以。以他图中的同步带为例，将下端的同步带轮做成固定的，然后套在旋转轴的外侧套筒上。当然，如果同步带实在不适合（可以耐高温300°），那就用齿轮吧。
甚至还考虑用链条代替同步带（就是类似栓狗的那种普通链条，可以两个方向弯曲，有冲击），这种想法不知道会被几个人骂了。
没上过学，不会画结构简图，见笑了。
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-12 15:37 编辑
fangyunsheng 发表于 2016-1-12 13:09 static/image/common/back.gif
还有一种成型工艺叫“滚塑”，跟您的方案似乎很接近。简单搜了一下，找到这个一个设备
http://cn.hisupp ...
居然得到前辈的回复，荣幸万分！
我查了一下：
滚塑又称滚塑成型、旋转成型、回转成型等，是一种热塑性塑料中空成型方法。该方法是先将塑料原料加入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转并使之加热，模内的塑料原料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为所需要的形状，再经冷却定型而成制品。
工艺原理
滚塑成型的基本加工过程很简单 就 是 将 粉末状或液状聚合物放在模具里 加热 同 时 模 具 围绕 个 垂直轴旋转自转和公转，然后冷却成型。在加热阶段的最初，如果用的是粉末状材料，则先在模具表面形成多孔层，然后随循环过程渐渐熔融，最后形成均匀厚度的均相层；如果用的是液体材料，则先流动和涂覆在模具表面，当达到凝胶点时则完全停止流动。模具随后转入冷却工区，通过强制通风或喷水冷却，然后被放置于工作区，在这里，模具被打开，完成的制件被取走，接着再进行下一轮循环。
搪塑又称为涂凝成型。它是用糊塑料制造空心软质制品(如玩具)的一种重要方法。
其方法是将糊塑料(塑性溶胶)倾倒入预先加热至一定温度的模具(凹模或阴模)中，接近模腔内壁的糊塑料即会因受热而胶凝，然后将没有胶凝的糊塑料倒出，并将附在模腔内壁上的糊塑料进行热处理(烘熔)，再经冷却即可从模具中取得空心制品。
制作过程
是模塑中空制品的一种方法。模塑时将塑料糊倒入开口的中空模内，直至达到规定的容量。模具在装料前或装料后应进行加热，以便使物料在模具内壁变成凝胶。当凝胶达到预定厚度时，倒出过量的液体物料，并再行加热使之熔融，冷却后即可自模内剥出制品。
搪塑似乎有一个要排出过量物料的动作。如果是这样，在排出物料的时候，应该需要内框最后能停在合适的角度，或者能够方便手动调整，那么是否需要分开控制两个动作呢？
刚刚又考虑了下，如果单动力，假设上料的时候，需要两个框架都水平（或者都竖直，或者一个竖直一个水平），那么下料的时候最好还是这个位置，如果旋转10个周期才能再次回到这个位置，那么需要更多的时间以及电能才可以，除非你设计很有限的周期就能再次回到这个位置，那么这个就有很多限制了，尤其是如果真像上面说的需要排料，那么如果不能分开控制，那一定是很痛苦的事情。
大家认为呢？或者有这种工艺的大师，来说句话吧。