scolopendra 发表于 2015-12-28 16:55:56

请教:双直线轴承-导轨的传动问题

本帖最后由 scolopendra 于 2015-12-28 17:14 编辑

现在做一个传动方案,使用的传动方案是:一个步进电机,两根同步带,两根光轴和两个直线轴承。行程为600mm+,光轴长度900mm。
具体可以看下图。
以前没有做过一个电机同时带动两根同步带的结构,对这个方案有些疑问:
1)两边的直线轴承会不会保持高精度的同步运动。万一运动不同步,会不会造成卡顿。
2)长距离的运动是用光轴-直线轴承合适,还是用直线导轨-滑块方案合适。
谢谢指点

图中只是方案示意,具体结构还没有开始做。

定位精度1mm,重复定位精度0.5mm。负载比较要承受较大的力矩,估计极限情况有100Nm左右。



补充内容 (2015-12-29 09:06):
补充一下:100NM的负载只是偶尔有这么大,正常负载小得多,估计40NM左右。

补充内容 (2015-12-29 10:39):
如果将此方案改成直线导轨-滑块,通过单侧的一条同步带进行传动,会不会更好一些。

补充内容 (2015-12-29 11:09):
第三种方案:两边的导轨分别各用一个步进电机。这种会不会更好?

刘永青87 发表于 2015-12-28 17:06:23

你要说出你的定位精度和重复定位精度要求

scolopendra 发表于 2015-12-28 17:14:19

刘永青87 发表于 2015-12-28 17:06 static/image/common/back.gif
你要说出你的定位精度和重复定位精度要求

定位精度1mm,重复定位精度0.5mm。负载比较要承受较大的力矩,估计极限情况有100Nm左右。

qdsantian1 发表于 2015-12-28 17:15:53

从图看,就一样担心,你那个活动的头有可能会偏重,最好是4个直线轴承

scolopendra 发表于 2015-12-28 17:24:40

qdsantian1 发表于 2015-12-28 17:15 static/image/common/back.gif
从图看,就一样担心,你那个活动的头有可能会偏重,最好是4个直线轴承

这个负载需要计算一下。如果负载太大,能增加到4个直线轴承,一边两个。

落月书灯 发表于 2015-12-28 17:31:09

定位精度应该是没问题的

冷月梧桐 发表于 2015-12-28 18:03:54

用步进电机这个100NM估计悬的要死,这种机构会很费劲的。

程一曦 发表于 2015-12-28 18:29:51

高精度的还是用丝杠好一点

@风之鲲@ 发表于 2015-12-29 07:21:49

程一曦 发表于 2015-12-28 18:29 static/image/common/back.gif
高精度的还是用丝杠好一点

一语道破,佩服!

西红柿鸡蛋面 发表于 2015-12-29 07:58:11

建议考虑直线导轨-滑块,这个设计必须选用两根同步带么,既然考虑同步问题,是否可以选择一条同步带,选择中间位置传动,非两边传动。中间是工作面么,可以让出空隙走同步带吧
页: [1] 2 3 4 5
查看完整版本: 请教:双直线轴承-导轨的传动问题