论坛 › 电机 › 为何不用步进电机直接驱动机器人手臂？

geanyork 发表于 2015-10-17 08:46:44

pigcanfly 发表于 2015-10-16 23:05 static/image/common/back.gif
同学，你做个又小巧，扭矩足够的。绝对工业革命级的

突破

龙游大海 发表于 2015-10-17 08:57:37

扭矩不够！

孤独不哭16 发表于 2015-10-17 09:33:31

ww112358134711 发表于 2015-10-16 22:05 static/image/common/back.gif
楼主，你答对了，二十多年前，在减速机还没有推行之前，有些机器人就是用电机直驱的。那个时候机器人的结构 ...

非常感谢各位大神的指点，我对电机不懂，就是和同学聊天的时候遇到这个问题，当时就把我问蒙了，就是说加上减速器之后一是可以增大扭矩，二是提高精度对吧。谢谢指点。

机械走一圈 发表于 2015-10-17 09:35:21

真要你这样搞出来。你就能载入史册了。

孤独不哭16 发表于 2015-10-17 09:35:38

神仙老虎狗 发表于 2015-10-16 19:21 static/image/common/back.gif
你看看步进电机的扭矩够么。

谢谢指点，我对步进电机不了解，敢问一下，步进电机的扭矩比较小是吧，主要用在比较轻巧的场合吗？为什么不能把步进电机的扭矩提高上来呢，现在是那些技术限制了步进电机的扭矩啊？

zhengjcaaa 发表于 2015-10-17 14:50:11

学习了

Industrial 发表于 2015-10-18 13:15:56

步进电机本身原理结构的导致在高速时力矩下减利害，所以不能通过高速+高减速比来增加力矩。但可以做做低速低力矩的工作。

xuan1495 发表于 2015-10-18 15:11:08

你的想法是对的，可以用步进，但是这样机器人的分辨率，精度、响应速度都会大打折扣，并不适合当代高精度高响应的要求。

lnxianzhi 发表于 2015-10-18 21:51:56

最近看了一款机器人是用的步进电机精度在0.2

lnxianzhi 发表于 2015-10-18 21:52:09

是桌面型的

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