生理盐水 发表于 2015-9-25 10:02:54

圆管自动上下料及压装方案求助

最近有个方案抓心挠肝也没有一个好的想法，特在论坛求助大神关注帮忙给点思路。
工艺过程：1、管料自动上料
                  2、光电传感器检测正反，如果反了推入回收箱，正确进入下一步。
                  3、压装铜垫，铜垫要求自动上料，两边同时压装。压装同时检测铜垫是否压到位，（主要是检测铜垫有无）
                  4、压装左右组件，分别压装，压装一侧完成，检测 压力及位移。
                  5、成品自动进入成品箱。
下图是左右两侧压装组件及铜垫

主要在于 第三步 压装铜垫 没有什么好的办法，振动盘上料后如何压入管内，我想了几个机构但是都不太保险跟稳定，这个设备24小时工作节拍20秒左右，所以每个机构都要保证运行稳定，求教这个部分如何做。
第一步自动上料我才用的是链条附近工装配伺服电机定位。如图
料仓由气缸驱动槽轮分料，链条定位传送。

第二部 到位置由传感器检测管料上的孔，有则是正确方向 没有则推入回收箱
这里想做成推入回收箱后 可以通过机构放入进料箱 或者在进料的时候可以调整正反，但是没有想到什么好的办法
第四步压装
第五步下料 这些就不多说了
特此求组 勿喷


生理盐水 发表于 2015-9-26 08:09:56

自己顶一下吧！

lcd2001 发表于 2015-10-7 13:15:21

管子直径多大啊？

月光倾城2015 发表于 2015-10-7 14:24:41

楼主能说一下铜片的规格吗？

yancnc 发表于 2015-10-7 16:19:47

建议楼主把几种材料的规格先发出来，不然看了一头污水！

charlie909 发表于 2015-10-7 16:44:24

第三步 上料可以借鉴停车场的自动取卡机。我经常设计这个自动压装轴用和孔用挡圈

家辉767 发表于 2015-10-8 15:40:11

我最近也在搞个链条传动的方案，请教一下如何模拟出链条在弯曲处和链轮怎么配合呀？呵呵

心净心静 发表于 2015-10-8 20:48:15

真的很不错。

春至秋依旧 发表于 2015-10-9 22:20:37

等待大侠的解惑

三尺寒冰 发表于 2015-10-10 17:33:49

小的话可以用振动盘，大点的话可以用弹夹或tray盘方式供料
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