threetigher 发表于 2015-9-17 20:35:50

动静之机 发表于 2015-9-17 07:24 static/image/common/back.gif
得花钱。。。

牛！并行机器人的确是无影手，但是费用高，磨损大。
LZ要求的速度是多少ppm？
咱还是给lz出一些便宜实惠，速度慢一点没关系的，就旋转气缸吧。
视觉系统也不要了，纯机械定位，哈哈。
夹持就用真空吸，定做吸盘。

threetigher 发表于 2015-9-17 20:36:01

btw，LZ下一道工序是什么，是超声么？

threetigher 发表于 2015-9-17 20:38:38

姚创界 发表于 2015-9-17 11:37 static/image/common/back.gif
平皮带输送球泡，前端V型铁定位。这种设备我有做过。

你们做到什么速度

lcy522 发表于 2015-9-17 22:22:16

threetigher 发表于 2015-9-16 22:52 static/image/common/back.gif
真空吸。

真空吸产品是肯定的，我主要的问题是，如何让错乱的来料（来料为纸箱里，随便放的）整齐排序，不能用振动盘，会划伤

lcy522 发表于 2015-9-17 22:24:21

threetigher 发表于 2015-9-17 20:36 static/image/common/back.gif
btw，LZ下一道工序是什么，是超声么？

下道工序是将定位好的球泡，机械手抓取到灯杯本体上，压合。主要是如何整齐送料的问题

threetigher 发表于 2015-9-17 22:24:34

lcy522 发表于 2015-9-17 22:22 static/image/common/back.gif
真空吸产品是肯定的，我主要的问题是，如何让错乱的来料（来料为纸箱里，随便放的）整齐排序，不能用振动 ...

输送带上设计导正机构。这是关键。
划伤问题不大，注意接触面包覆就可以了。

lcy522 发表于 2015-9-17 22:25:33

姚创界 发表于 2015-9-17 11:37 static/image/common/back.gif
平皮带输送球泡，前端V型铁定位。这种设备我有做过。

如何将错乱的球泡自动送到平皮带上、人工放？

lcy522 发表于 2015-9-17 22:27:08

gziwen 发表于 2015-9-17 12:32 static/image/common/back.gif
来料是怎么放置的？准备把它摆到什么形态？

来料是纸箱装的   ，乱的，要放置的状态是球泡的球面朝上

lcy522 发表于 2015-9-17 22:28:34

lcy522 发表于 2015-9-17 22:24 static/image/common/back.gif
下道工序是将定位好的球泡，机械手抓取到灯杯本体上，压合。主要是如何整齐送料的问题

不是超声，只是简单的气缸压到位，LED球泡壳与灯本体之间有卡扣，用力压就可以卡进去

lcy522 发表于 2015-9-17 22:29:25

姚创界 发表于 2015-9-17 11:37 static/image/common/back.gif
平皮带输送球泡，前端V型铁定位。这种设备我有做过。

一次输送多少？人工放置到皮带线？
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