论坛 › 机器人 › 计算机器人底盘受力防止倾翻，请教

gemiusunyi 发表于 2015-9-9 17:43:28

计算机器人底盘受力防止倾翻，请教

在弄一个轮式机器人，类似Pepper，请教下怎么计算底盘受力？
避免机器人在鞠躬或者双手伸直平台时机器人倾翻http://img1.gtimg.com/tech/pics/hv1/121/102/1863/121167706.jpg。

wo103838 发表于 2015-9-9 18:23:37

重心

threetigher 发表于 2015-9-9 19:33:14

wo103838 发表于 2015-9-9 18:23 static/image/common/back.gif
重心

还有速度，惯量。

祥云飞鱼 发表于 2015-9-9 19:43:19

大家有知道倾翻距这个概念？

0610310725 发表于 2015-9-9 19:59:53

祥云飞鱼 发表于 2015-9-9 19:43 static/image/common/back.gif
大家有知道倾翻距这个概念？

是倾翻力矩吗

gemiusunyi 发表于 2015-9-10 08:52:28

有类似的计算实例么？
或者在那本手册里能找到？

Miles_chen 发表于 2015-10-28 17:00:10

翻转，这个是跟 截面矩有关吧

gemiusunyi 发表于 2015-10-29 11:38:35

Miles_chen 发表于 2015-10-28 17:00 static/image/common/back.gif
翻转，这个是跟 截面矩有关吧

所谓的翻转的意思可能我表达的不是太清楚
意思就是：轮式机器人结构类似peper，全身高度800mm，重10KG，底盘直径300mm。上身重约3KG，头顶至腰部回转中心260mm，这样的一个机器在移动的初始和停止时如何计算出其因移动的惯性是否会发生倾翻。腰部回转做出弯腰动作时是否会因上半身的重心改变而摔倒。有没有这方面的计算公式。

吼o吼 发表于 2015-10-29 16:16:28

gemiusunyi 发表于 2015-10-29 11:38 static/image/common/back.gif
所谓的翻转的意思可能我表达的不是太清楚
意思就是：轮式机器人结构类似peper，全身高度800mm，重10KG， ...

这个是不是要用adams做仿真，纯计算真不太清楚

世间有真情 发表于 2015-10-29 17:17:34

这是核心科技

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