准备采购一台工业机器人，请教
部门最近准备采购一台工业机器人。由于经费问题，可能考虑scara，对于scara的厂家不太了解，网上的信息大多是关于六轴的。想请教下各位大神，库卡是不是没有scara类型的机器人，官网上没看见。scara网上信息最多的是爱普生的，是不是爱普生的做的最好？还有，关于六轴机器人的四大家族，各自都有什么优点和缺点？小弟确实没接触过，获得的信息都只能是网上，特此请教各位大神赐教。谢谢。:victory: 放在 设备里面的低惯量 低负载的 爱普生三菱 4轴平面很有 优势（性价比控制稳定性)。
例如药品分拣视觉分拣 检测 SMT 线路板检测
其他品牌的 也有 性价比不高毕竟一个公司 都有”拳头“产品，路铺的太广 容易出问题 。
楼主选个机械手 要明确干什么啊”乱挑 “达不到效果也没有意义。
选大公司的有个好处 ：可以要求做培训可以有机会参观 他们的研发中心啊 我还是觉得FANUC的是中等精度，中等价格，备件也好买，R—2000的卖给我们也就40万，你们可能更便宜。培训你签合同可以要求，或者他们送培训名额，或者，培训打折 爱普生 爱普生，雅马哈算是SCARA做的最好的 咱是做什么用的，焊接还是搬运，或者是喷涂、码垛 祥云飞鱼 发表于 2015-8-16 20:08 static/image/common/back.gif
放在 设备里面的低惯量 低负载的 爱普生三菱 4轴平面很有 优势（性价比控制稳定性)。
例如药品 ...
谢谢大侠，领导给的要求是买个回来研究研究，生产哪些地方可以用。但是价格不能太高。我们公司是做电子产品的。我觉得插件，装配，打螺钉等都可以用。低负载，小作业半径的都可以满足。
zangfan 发表于 2015-8-17 08:25 static/image/common/back.gif
爱普生，雅马哈算是SCARA做的最好的
谢谢
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