尘世天涯 发表于 2015-8-4 17:29
我认为楼主这个问题，不在机构上，而在于如何控制加减速上
大约计算了一下，按照1r/min的速度，圆盘边缘的 ...
5丝？？？4.6的板子变形都不止这个，我就想问哈你在大概4m的距离上打2个孔，尺寸公差是0.05，这个公差我都查不出来是几级，你怎么做出来，我觉得你一定要做这个东西的化，只能做2次定位，4.6m圆盘定位精度搞成0.5，在你要工作的位置搞一个二次夹装定位，这样比较可行，一般的流水线上的工作站都是这么搞的，那个托盘定一个初略位，到了工作站再给他定一次位
BFJG2018 发表于 2018-8-5 23:20
5丝？？？4.6的板子变形都不止这个，我就想问哈你在大概4m的距离上打2个孔，尺寸公差是0.05，这个公差我 ...
实际应用的话，是肯定要做二次定位的。如你所说，机加工精度根本达不到。常见的做法是工件到达加工工位后，顶高后做二次定位或者直接拿出来做精定位，工艺完成后再放回去
我前面的回复是顺着楼主要求5丝定位精度的思路往下走的，这个精度是对电机+减速机的组合的要求，普通伺服电机+减速机的组合就可以做到
伺服电机是保证重复定位精度的，有了这个再加上大侠提到的二次定位，才有可能将精度做进5丝以内
该问题现已利用伺服电机配合齿轮传动解决
有点意思