as120119110 发表于 2015-7-19 17:15:42

机械臂简图

我想问一下有谁可以画出这个机械臂的机构简图吗?另外我想问问我画得对不对？希望大家能帮一下:lol

苏州装配工 发表于 2015-7-19 20:32:37

不对…这个是平行四边形的码剁机械手，现在多采用平行移动的，旋转的是非线性控制，有点难度

925269815 发表于 2015-7-20 23:42:37

楼上是大侠

as120119110 发表于 2015-7-24 21:28:02

我现在是把它改成机械手，所以需要机构简图作为控制算法的基础，所以希望有人能帮忙画一下。

hy819241 发表于 2015-7-25 15:44:30

学习学习
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