求助自动焊接跟踪系统

青春clover123 · 发表于 2015-6-9 10:55:36

小弟最近在研究自动焊接坡口跟踪这一块，有没有大侠有相关的资料啊，十分感谢

摸索者18 · 发表于 2015-6-9 12:09:20

你有资料也给我一份把。谢谢
我这边焊接一个圆筒，机器人焊接的时候回虚焊和焊遍。

祥云飞鱼 · 发表于 2015-6-9 12:36:55

只能说这个不是一般人能玩的（要组团玩），最好是焊接专业（有经验公式现场玩过焊接的），然后一个搞运动控制的，在来一个搞视觉（也不是必要）。
我见到大部分还是机械手带动焊枪机械试教为主。东西太多，有时候试教完成以后，就像2楼上说的。。（这个就是焊接工艺问题了）

hantao106 · 发表于 2015-7-29 16:50:28

发现跟踪或者弧压跟踪或者定位之类的电器元件

有点儿意思 · 发表于 2015-8-10 20:33:12

激光跟踪器能跟踪焊缝识别焊接我公司买了一台带激光跟踪的焊接机器人

机械蚊子 · 发表于 2015-9-13 20:10:42

学习的

智焊 · 发表于 2016-9-28 20:40:13

我也在找！

awolfbee · 发表于 2016-10-4 07:06:22

智焊发表于 2016-9-28 20:40
5 ?+ S( M5 l& J: z `6 _我也在找！

成品的有servo robot，中文赛融。但是太贵。实际上就是激光束对准焊缝，然后视觉系统查找突变点。

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