机构受力计算
我在设计时遇到一机构计算，简化后如图：曲柄OA绕O转动，AB杆B点在直线DB上移动，O点为电机轴心。F为恒力，大小为5kgf。求：电机扭矩最小为多少才能保证该机构能连续运行。长度单位：mm条件太少了吧，你的运转方向也不知道，连杆重量，滑块速度，运动学不单单是静力分析，看你的条件，很袖珍的东西嘛，计算看看书吧，偏心曲柄滑块很典型的机构了 好像是个计算力矩的问题!
当OAB共线（死点）时，需要的力矩是无穷大，所以这里还要有个速度和转动惯量的问题。
假设曲柄开始从死点位置逆时针转动，刚开始转动时，需要的力矩很小，转速逐渐增大，越过180度（AOB）时，需要的力矩逐渐增大，如果动力源不能提供足够的力矩，则转速从这一刻开始转速下降，假设当又到达OAB点时转速恰好为零，则动力源提供的力矩为临界力矩。临界力矩需与曲柄的转动惯量、速度相匹配。
如果不考虑这些，那么这个是无解的。 本帖最后由 动静之机 于 2015-5-25 10:13 编辑
备忘：
水水5 发表于 2015-5-24 12:11 static/image/common/back.gif
当OAB共线（死点）时，需要的力矩是无穷大，所以这里还要有个速度和转动惯量的问题。
假设曲柄开始从死点位 ...
这种机构，死点存在的前提是滑块作为主动件，这里明显曲柄作为主动件，所以就不存在死点的问题，只要电机扭矩足以克服负载力矩（负载包括外界摩擦），这个机构就肯定能够运动。
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