邱林1207235218 发表于 2015-5-16 08:33:27

我做了一个关节型机器人的三维模型，用哪个运动姿态来表达

我做了一个关节型机器人的三维模型，想要将其导成二维出装配图，可是不知道应该用哪个运动姿态来表达，求教。。

龙游大海 发表于 2015-5-16 08:38:15

参考机器人样本，其实哪个运动姿态都没所谓

祥云飞鱼 发表于 2015-5-16 08:43:46

一般是个个轴最大行程

chublo111 发表于 2015-5-16 12:02:39

回零点位置，各个轴都处于程序设计的零点位置，大多数机器人的样本上都是这个位置…

Industrial 发表于 2015-5-17 15:34:20

垂直向上，算法上的奇异位。

聪和明 发表于 2015-5-19 09:13:05

每个轴都回自己的零点
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