论坛 › 机器人 › 这种机器人内部是怎么连接的？

bitter007 发表于 2015-5-25 18:44:53

m_e 发表于 2015-5-12 10:32 static/image/common/back.gif
端轴吧，不然留工艺孔

我看展会上那个第二关节的连接臂都是一体的，端轴的话是怎么安装上去的，难道是对好位置后插入一个轴去？

bitter007 发表于 2015-5-25 18:47:09

zhutianfu521 发表于 2015-5-12 14:43 static/image/common/back.gif
电机直接就在壁里边，电机的轴就是壁旋转的轴

电机轴那个好说，关键是电机后面看着像是用轴和轴承支撑的样子，难道是对好同心后插入的一个轴？

bitter007 发表于 2015-5-25 18:48:30

lgliang_429 发表于 2015-5-12 15:31 static/image/common/back.gif
http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

这种工业机器人的连接臂显然跟图一、图二的摆臂形式不同

bitter007 发表于 2015-5-25 18:51:21

lwm911 发表于 2015-5-12 14:17 static/image/common/back.gif
KUKA机器人的第五和第六轴是同步带轮连接的，估计这个可能也是

对的，但想和大家讨论的是，这种工业机器人的摆臂连接一端是减速器的输出，这没问题，但是另一端是用轴和轴承吗？是的话是安装好摆臂后插入的转轴吗？因为摆臂是一体的，不可拆卸，只能是这么安装吧

龙游大海 发表于 2015-5-25 20:59:01

其实也是两半合成的

13794209969 发表于 2015-8-29 11:27:46

细仔看一下你就会看明白的。

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