竹杆捅飞机
发表于 2015-4-3 08:05:34
加上配重，有利于电机
单片机出错
发表于 2015-4-3 08:23:36
方案没问题，主要电机位置需要微调
非标UFO
发表于 2015-4-3 08:32:11
还是觉得电机不要直连齿轮
侯爵庄园
发表于 2015-4-3 08:39:53
没问题的，大胆的去做吧
湖北的旱鸭子
发表于 2015-4-3 09:30:31
看图你的电机安装的板子上还要装东西吧，建议你计算好重量，看看伺服是不是能锁住，是不是要加电磁刹车或者加配重。或者我想太多了:Q
deng8839
发表于 2015-4-3 10:12:13
这个可以有。。
尹怀化
发表于 2015-4-3 10:22:44
结构没问题，做好齿轮与齿条的间隙调整量的空间就OK了。
guoyu123
发表于 2015-4-3 10:31:39
15楼说的对，看你的移动速度，重量，电机扭矩
duanyz
发表于 2015-4-3 10:55:06
这个不能自锁吧？断电时会掉下来？
永夜之光
发表于 2015-4-3 12:44:54
桁架机械手上的移动很多都是这种结构，不过速度太快的话小心扯到线
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