论坛 › 机器人 › 请问此运动方式有什么机构可以实现，谢谢大家给意见

单片机出错 发表于 2015-3-28 14:02:12

米fans 发表于 2015-3-28 12:49 static/image/common/back.gif
就用凸轮

估计只有凸轮了

单片机出错 发表于 2015-3-28 14:03:17

chenning 发表于 2015-3-28 12:42 static/image/common/back.gif
用两个气缸加逻辑控制，但是很难走出等加速

气缸应该有延迟吧，有特殊的吗

祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 17:04:13

      
把你的曲线运动 分解才若干等分，上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到50时候做S曲线（比如47 ）到返回25也做S曲线。具体应该找个伺服电机实验一下才知道。也是个人的想法。

会说话的特斯拉 发表于 2015-3-28 17:36:46

新人报道2个气缸确实可以

Industrial 发表于 2015-3-29 14:55:32

不知道直线定位要求怎样，惯量不大用步进电机+涡轮涡杆就可以吧。

单片机出错 发表于 2015-3-30 08:38:49

祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 17:04 static/image/common/back.gif
把你的曲线运动 分解才若干等分，上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到 ...

谢谢，我尝试一下

嘟嘟love 发表于 2015-4-27 12:15:44

轨迹是什么，往复还是不定？

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