单片机出错 发表于 2015-3-28 09:08:05

请问此运动方式有什么机构可以实现，谢谢大家给意见

您好，各位，现在我司接一项目，需要实现以下运动轨迹，随意画，大家见谅。可以见到此动作要求是间隔0.2S内或少于这个时间段内实现前进50mm-后退25mm-前进25mm-后退50mm到原点。机构负重不大，我暂时想到的是凸轮机构。希望大家多多给点建议，谢谢。

menghaohui 发表于 2015-3-28 09:10:28

伺服系统

祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 10:04:27

最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你这个曲线不行啊！没有停止时间，伺服系统也有响应时间的，到位直接返回啊？

竹杆捅飞机 发表于 2015-3-28 10:54:54

万能的伺服

单片机出错 发表于 2015-3-28 12:36:40

祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 10:04 static/image/common/back.gif
最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你这个曲线不行啊！没有停止时间，伺服系统也有响应时间的，到位直接返 ...

就是没有停留，所以才难，我才想不出好方法

chenning 发表于 2015-3-28 12:42:37

用两个气缸加逻辑控制，但是很难走出等加速

冷月梧桐 发表于 2015-3-28 12:44:17

算是三个工位，用两个气缸可行，就是不知道这响应时间达不达得到

米fans 发表于 2015-3-28 12:49:42

就用凸轮

zzh8500 发表于 2015-3-28 13:05:32

两个伺服驱动一个轮系

单片机出错 发表于 2015-3-28 14:01:47

冷月梧桐 发表于 2015-3-28 12:44 static/image/common/back.gif
算是三个工位，用两个气缸可行，就是不知道这响应时间达不达得到

气缸的话，因为有空气压缩的过程，轨迹定点会有延迟
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