邋遢xy 发表于 2015-3-12 22:13:34

球齿轮柔性机械臂！

看过一个视频，里边讲的是用球齿轮做的机械臂，连接方式用的是十字万向节，但感觉有些麻烦，想了好久还是没有头绪，求大神指教
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