沉静如水yg 发表于 2015-2-15 12:26:41

导盲机器人

不知道目前对于导盲机器人研究怎么样，我目前还是一名学生，有过一些关于导盲机器人的想法，希望有兴趣的共同讨论。

yunpppl000 发表于 2015-2-16 22:18:51

:)

Industrial 发表于 2015-2-17 10:04:35

目前机械跟周围环境动态交互辩识是个大难题，需用到很多智能辨识算法，人家google自动汽车在GPS导航帮助下也因安全问题现在还在测试，更别说导盲机器走在GPS也末知的小路上，更是两眼一摸黑比盲人更盲；可能说得有点过楼主还是改课题好。

风一样的神 发表于 2015-2-19 19:10:52

额。。。。。。。。。。。。。。

沉静如水yg 发表于 2015-3-8 22:48:56

我看到有不少关于导盲机器人的论文发表，还有不少做出具体模型的，但是个人觉得不太适合于盲人使用。具体从盲人生活考虑，机器人对盲人家内生活的引导，首先是对家庭内环境的识别与记忆，对于室内固定的主要的标志进行记忆和建模，工作时，可以绕开障碍物。
在户外，首先宏观上是基于导航系统的引导，具体化上还是要靠机器人对于盲人经常去的路线进行即时定位地图构建，从而引导盲人顺利到达目的地。

28126 发表于 2015-3-9 21:17:12

呵呵，关键在软件这一块吧？

赤发鬼李逵 发表于 2015-6-8 16:08:55

无人驾驶汽车可以借鉴吗？有雷达，陀螺仪，各类光电传感器，GPS一定需要吧，视觉系统一定要很发达，智能控制系统绝对不能落后！还有运动系统需要还是可以省略？看来不是一般的难啊，这个需要国家工程院出面来搞啊！
页: [1]
查看完整版本: 导盲机器人