机械手与机床
在自动化的过程中，需要将机械手和机床相连，其重要的一步就是机床的信号改造。机械手在机床外将零件拿到了，在床子上方等着，需要机床加工完成的信号，再打开机床的安全门，门开后，机械手进入机床，同时需要将零件吹气，将零件上的切屑吹净，在机械手到位后，需要机床给出吹好了零件，机械手进入取产品，机床的夹爪打开，取出零件再放入零件，机床再夹紧，机械手再退出，最后启动加工，机床关门，加工。等等一些列的步骤需要机床和机械手之间对信号。机床的状态至少有6个，机械手的动作也至少有7个。这么多动作，状态，需要将机床的PMC改动，给出信号给机械手，然后机械手才知道进行什么动作。PMC的信号给出是可以有很多方法的，通讯，点位信号，编码信号等等。
改PMC需要先将程序读出来，备份，以防改错了，还有恢复的程序，同时也可以对比原来的程序。
改动前，需要打开电箱看看，哪些点是空点，X40，X41，。。。。。X50，X51。。。。，等等，如果是空的，需要查原程序是否用过，如果用过，可以将R，M，K等的空置点如R3000.0去替代X5.0（X50），全部替代后，再在自己改动的程序中使用这个信号点，需要上升沿，需要自锁或者是其他，用的时候就放心了。注意改动时一定要将替代空置点的名称编写好，便于以后的人来查问题。
中间还有很多复杂的情况，比如安全监测，并联机床的上下料，还有抽检，工件的判废，同时上料或者下料时的特殊情况，反正，我看到的没有一家一开设就是完美的，都是磨合后才正常使用的 我想学这个 不错:victory: 自动化需要很多协调的，但最基本要求就是单机要有极高的稳定性。
各种监控要做好，考虑周全。
组过线，走总线的，配线很少。 阿基里斯 发表于 2015-2-14 22:01 static/image/common/back.gif
我想学这个
我也想去啊，可是别人不要俺
大侠，能否仔细讲讲这些呢？
我们公司是用MAKINO机床和kuka建立的自动线，用的是 profibus协议。如有需要这些PLC与机器人程序，可以联系我。
取了机床里面很多R参数，我不知道这些R参数具体的含义是什么？是自己定义 的，还是机床固有的呢？
能否推荐相关书籍看看？因为我非自动化专业，现在我要优化这些，遇到了瓶颈。
感谢了！ 这种技术还挺有用的 lyz815 发表于 2015-2-15 20:22 static/image/common/back.gif
大侠，能否仔细讲讲这些呢？
我们公司是用MAKINO机床和kuka建立的自动线，用的是 profibus协议。如有需要这 ...
我的方法是将参数表打印出来，一个一个的认名字，再寻找需要的点。
可以将程序发过来，我看看啊！
QQ：369398745
:)
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