hjj553110 发表于 2014-12-23 11:05:34

美发明机器骡子，被脚猛踹依然行走自如

       该机器人外形介于山羊和马之间，目前正由美国波士顿动力公司研制，未来它们将被派往美军，如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(BigDog)，又被开发者称为地球上最先进的四足机器人。波士顿动力公司最新公布的一段视频显示，无论是爬陡坡，跨崎岖路段，还是被猛地踹上一脚，“大狗”均临危不乱，招架自如。

　　波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE0MTk3MTY=.html

麦兜大侠 发表于 2014-12-23 11:15:11

厉害哦我也想养一只哈哈

独自莫凭栏 发表于 2014-12-23 11:17:12

这控制确实NB

dxx347 发表于 2014-12-23 11:27:18

好牛B

李二洋 发表于 2014-12-23 11:41:48

骡子？不是狗吗？

Valnut 发表于 2014-12-23 12:43:12

好几年前的东西了

icegoods 发表于 2014-12-23 13:10:07

6年前的新闻

hjj553110 发表于 2014-12-23 13:27:54

icegoods 发表于 2014-12-23 13:10 static/image/common/back.gif
6年前的新闻

以前收藏的视频，最近在社区里逛想起这个视频，挂上来大家分享下。

Industrial 发表于 2014-12-23 13:40:55

好像用液压关节的。

利剑lm 发表于 2014-12-23 13:45:30

太牛了，完全想象不出来如何进行平衡控制的
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