ouzhipeng 发表于 2014-12-19 18:48:51

抓取PCB基板方法

之前想通过真空发生器抓取PCB基板，但是仔细想想，PCB基板上有很多通孔，难以把PCB吸取上来。

请问社区各位大哥，有没有什么好的方法可以抓取PCB板啊？

战斗到底 发表于 2014-12-19 19:16:20

可以，用多个小的真空吸嘴。

PoiSonLink 发表于 2014-12-19 19:26:41

风琴型吸盘，大流量的吸盘能吸起来

qdsantian1 发表于 2014-12-19 20:01:48

流水线都是侧面夹的

hrl802@126.com 发表于 2014-12-19 20:31:37

多几个吸盘可以的，吸盘吸嘴要小。

龙游大海 发表于 2014-12-19 21:35:02

可以用海绵吸嘴

樱木花道1 发表于 2014-12-19 21:44:33

正压吸不行吗?

robotgripper 发表于 2014-12-19 21:47:08

小的吸盘，或者气爪抓两侧，做好防护和机械限位，你做这类项目吗

baigeliao 发表于 2014-12-19 22:15:02

还有一种非接触的真空吸头，孔对它无影响，是空气负压的原理。
另外，如果是机械夹爪来夹取PCB的话，不是太好，可以做个基板承载PCB，每次用机械推拉式把PCB运送到位，直接移动基板就行，基本怎么动随便都行，因为基板随便你怎么设计固定装夹方式。

ouzhipeng 发表于 2014-12-21 21:34:09

robotgripper 发表于 2014-12-19 21:47 static/image/common/back.gif
小的吸盘，或者气爪抓两侧，做好防护和机械限位，你做这类项目吗

没有。因为PCB基板是在输送带上传送的，用气抓抓的话，恐怕不好抓。
但是考虑到PCB基板上面已经贴有各种电子元器件，表面不光滑，担心吸盘吸不起来。。
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