螺旋线 发表于 2014-10-18 23:53 static/image/common/back.gif
这是一个典型的计算例子：
首先是计算惯量，这关系到控制的稳定性。
然后校核瞬时特性，连续特性
谢谢前辈指点！因为这个项目我们已经有过计算选型，调试过程中发现设计计算时存在错误设备无法正常运转。所以现在有点后怕……
螺旋线 发表于 2014-10-18 23:53 static/image/common/back.gif
这是一个典型的计算例子：
首先是计算惯量，这关系到控制的稳定性。
然后校核瞬时特性，连续特性
前辈，在您看来这个经过计算选型后，调试过程中遇到问题的可能性大吗？一次选型成功率大概在多少 谢谢
武汉老虎 发表于 2014-10-18 21:43 static/image/common/back.gif
2°的精度不算高，用伺服电机可能是错的，用直流电机试试看
你好，请问直流电机怎么控制。 是通过减速控制，编码器反馈电机转速信号，然后接近目标点的时候再制动的方式吗
lyz815 发表于 2014-10-18 19:13 static/image/common/back.gif
13000这么大啊，缩小模型，100倍。然后做实验比较可以吧？
缩小后的模型和实际工况可能有一点区别
本帖最后由 tangjingsh 于 2014-10-20 09:03 编辑
tianqilq 发表于 2014-10-20 08:21 static/image/common/back.gif
你好，请问双编码器反馈控制是在电机端和转台端都加反馈吗
是的，电机尾端控制电机，转台端用来校正实际位置。不过你的这种方式可能用不上，因为你是涡轮蜗杆传动。
我当初是用的同步带摩擦传动，允许惯性力矩大的时候打滑，而打滑的误差是用转台端的编码器来校正实际位置。
所以我的设计其实是取了个巧，而你的这个涡轮蜗杆就对设计计算以及加工调配的要求非常高，很高大上。
当然事已至此，你也只能一条路走到黑了……
tangjingsh 发表于 2014-10-20 08:54 static/image/common/back.gif
是的，电机尾端控制电机，转台端用来校正实际位置。
精度0.1mm？这个精度很高的啦！直径3200mm，转速10转/分钟
是用变频电机吗，控制过程中要靠制动定位？定位是不是和选用的电机功率较大也有关系
你这个控制好厉害
涡轮蜗杆之间是否要回程误差，这种结构有问题啊。
515156163 发表于 2014-10-20 09:05 static/image/common/back.gif
涡轮蜗杆之间是否要回程误差，这种结构有问题啊。
有回程误差的，这种结构用在这个场合是存在一定的弊端
问问做数控回转台的，一般直径3米的回转工作台能承受30T左右的压力，转速肯定能满足，精度一般能达到正负5秒。
qdsantian1 发表于 2014-10-18 20:18 static/image/common/back.gif
具体设备没见到只是从图上看来讲，如果是我设计这台机器，有可能这样去做，第一电机用普通的大功率减速电机 ...
对，qdsantian1这样说我觉得最专业，我觉得再补充一点，如果启停时间较长的话，可以在快到位之前一定时间内开始减速，我见过有人这样处理过大惯量的转动。