丹枫911 发表于 2014-9-29 21:04:50

机械手竖直方向用同步带轮驱动，精度能否满足

现在在做一款机械手，竖直方向想用伺服电机加同步带驱动，同步带形式为S5M，负载重25KG，行程500mm，最大速度600mm/s，问问大家重复精度能否满足正负0.1mm。

toafy 发表于 2014-9-29 21:25:27

是用同步带带动齿轮齿条运动吗？

丹枫911 发表于 2014-9-29 21:44:34

toafy 发表于 2014-9-29 21:25 static/image/common/back.gif
是用同步带带动齿轮齿条运动吗？

不是的，只有电机、同步带轮、和同步带

toafy 发表于 2014-9-29 21:51:44

恕我眼拙，没看明白怎么怎么用一条同步带动上下运动的

LXK445604 发表于 2014-9-29 21:58:08

像这种设计结构要达到你想要的0.1，不太靠谱吧！

丹枫911 发表于 2014-9-29 22:08:25

toafy 发表于 2014-9-29 21:25 static/image/common/back.gif
是用同步带带动齿轮齿条运动吗？

黄色的是同步带，同步带和负载连接在一起

丹枫911 发表于 2014-9-29 22:09:23

LXK445604 发表于 2014-9-29 21:58 static/image/common/back.gif
像这种设计结构要达到你想要的0.1，不太靠谱吧！

我也没把握，但国外的是这样的结构

toafy 发表于 2014-9-29 22:12:42

如果只是靠同步带的话，10丝的精度怕是不好保证，25KG的负载不知道同步带形变有多少

米fans 发表于 2014-9-29 22:22:30

精度难保证

hollkoll 发表于 2014-9-29 22:23:21

用滚珠丝杆吧
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