天天喝水啊 发表于 2014-9-3 08:06:04

气缸型机械爪

有stp 3D文件，


Mr._Dave 发表于 2014-9-3 08:35:35

挺好啊 结构简单实用

真的是跑龙套的 发表于 2014-9-3 08:38:14

自己设计的吗    为哪些零件设计的   应用场合呢

真的是跑龙套的 发表于 2014-9-3 08:42:20




此处为何不用一个铰链点

781995655 发表于 2014-9-3 08:42:36

LZ的爪子走的是圆弧形。当工件大小偏差大点的时候，接触点为线，甚至为点。可行否LZ。

lngk 发表于 2014-9-3 09:09:03

机械设计是最重要的目的是能提高生产率减少成本！

天天喝水啊 发表于 2014-9-3 09:44:12

真的是跑龙套的 发表于 2014-9-3 08:42 static/image/common/back.gif
此处为何不用一个铰链点

此结构原来是用标准的SMC平行张开夹紧的气爪，但力太小，只好改成现在这样子的，由于空间的限制原因，只能够这么改

asang1860 发表于 2014-9-3 10:49:12

部件都是线切割的，爪片强度怎么样？看样子蛮有针对性的

祥云飞鱼 发表于 2014-9-3 12:39:42

应该定位精度在 0.5-1之间   精确抓取 还是不行

foroou 发表于 2014-9-3 12:50:40

挺不错的结构
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