樵薪 发表于 2014-8-29 19:01:44

rv减速机曲柄轴

打样品，形位公差均是中间公差。

459827194 发表于 2014-8-29 19:24:58

平台的精度就是这么乱放给搞没的，唉，

走路empty 发表于 2014-8-29 22:07:03

你们做RV减速机了？

机器人小白2014 发表于 2014-8-30 22:55:54

看着不错啊，齿轮是滚出来的还是磨的？

机器人小白2014 发表于 2014-8-30 23:03:08

本帖最后由 机器人小白2014 于 2014-8-30 23:04 编辑

硬齿面滚齿？齿轮精度能到国标几级啊？工艺成熟不？曲柄轴硬度得到HRC60不？

樵薪 发表于 2014-8-30 23:05:15

走路empty 发表于 2014-8-29 22:07 static/image/common/back.gif
你们做RV减速机了？

只是做了曲柄轴，听介绍国内还做不出了这个精度，感兴趣，从工艺上解决了问题，也总结出了批量制造的工艺，包括加工，夹具，量具，刀具，一切为精度服务。

dfy99 发表于 2014-8-30 23:35:17

不错不错，我毕设就是做的曲轴加工设备的分析，感觉没干什么就混了个省优秀。做的过程中了解到国内的专机水平确实是比较一般，好多高校和企业都在做相关的努力，这类设备核心技术做好了应该还是很有前景的，加油。

樵薪 发表于 2014-8-31 15:52:05

dfy99 发表于 2014-8-30 23:35 static/image/common/back.gif
不错不错，我毕设就是做的曲轴加工设备的分析，感觉没干什么就混了个省优秀。做的过程中了解到国内的专机水 ...

我下一步设想，改造一台外圆磨，专门加工此曲柄轴。你能把你的设计思路告诉我吗？

张啸东 发表于 2014-8-31 16:57:27

RV减速机都想做，但没有做成的。

dfy99 发表于 2014-9-1 22:21:13

不是我的设计思路，我们当初的是一个校企联合的横向项目，主要是对现有设备进行优化设计，我做的是模态分析。
可以说一下别人是怎么做的，头架，也就是主轴是一个减速比很大的减速箱体（我分析的是这一部分），输入是伺服系统（2Kw左右），减速比2000，转一圈一个曲轴颈就磨好了，磨头好像是进口的，进刀也是伺服控制，走的曲线近似正弦，有个中心架，是正三角型的，用三个油缸夹紧，活塞杆端是轴承，作用有点像跟刀架。整体结构不是很难想，核心技术在伺服运动的控制上，还有就是精度和振动的控制，不知道我的表达你能不能理解，希望能帮到你。
哦对了，他的夹持装置好像是一个专利，挺好玩的，只能说是油压夹紧的，再多说就不好了，毕竟是专利保护的东西。
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