机器人小白2014 发表于 2014-8-17 14:50:18

leftwall 发表于 2014-8-17 08:28 static/image/common/back.gif
不是有许多“优化“软件么,给定一些参数范围,自动求出最优解

是有优化软件,可是优化出来的数值是基于给定的参数范围的,我对给定参数不太确定。以机器人大臂为例,我可以给定长度,这个在之前的计算中可以确定,其他参数由于技术水平限制就不容易确定了......

所以我的想法是,有没有什么计算方法可以在给定如下条件的情况下得出大臂刚度:给定机器人负载,给定机器人运动范围,给定机器人大臂长度。这个是目前都可以确定的设计输入参数...

版上高人多,方便的话给小弟指导一下,万分感谢...

Vincent_carry 发表于 2014-8-18 01:16:46

Vincent_carry 发表于 2014-8-17 11:15 static/image/common/back.gif
我一直以为是先设计然后分析,够了就够了,还有自动优化的方法啊。。。

ansys可以做到吧?
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