论坛 › 机械设计 › 鸡头稳定原理，什么样的机构可以实现？

hrl802@126.com 发表于 2014-8-4 10:50:21

zhangxiaokunzi 发表于 2014-8-4 11:19:33

看起来很高深啊

樂華0615 发表于 2014-8-4 11:24:43

好奇這個圖片是怎麼製作出來的？用什麽軟件做的呢？

hawk23 发表于 2014-8-4 11:45:02

那只鸡火了
第一次看到鸡还有这个技能

gyq720 发表于 2014-8-4 12:44:27

有点意思，也想知道。

刚果儿 发表于 2014-8-4 13:54:37

只考虑指向性的话，机械系统利用三轴云台即可；电控方面用一个姿态模块安装在“鸡身”上，测出鸡身的俯仰角、横滚角、偏航角，然后通过云台补偿“鸡身”这三个角的变化即可实现云台末端（即鸡头）指向性不变。

亡者慈悲 发表于 2014-8-4 13:54:51

陀螺仪，补偿反馈。

刚果儿 发表于 2014-8-4 13:55:59

如果还想让“鸡头”位置不变，把三轴云台安装在一个三轴直角坐标滑台上即可实现

zhangkai_3008 发表于 2014-8-4 14:15:57

学习！学习！！

周应波 发表于 2014-8-4 14:37:54

有创意

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