淡然 发表于 2014-6-28 12:21:24

国际规定:能使一千克质量的物体获得1米每二次方秒的加速度所需的力的大小定义为1牛顿。

对于力的科学化、量化的定义,从头开始就是基于质量和加速度的。所以N这个单位就从kg、m、s这些基本单位中衍生出来而诞生的。你可以理解为,N就是kgm/s^2的缩写。

淡然 发表于 2014-6-28 12:38:52

算出来,只需要225kg的摩擦力,不知道这种计算方法用在我这种工况,是否准确?是否还需要考虑什么因数?

成形极限 发表于 2014-6-28 12:50:08

还需要考虑摩擦传动效率,以及电机减速器效率,以及减速器的转动惯量,电机的特性曲线等,决定电机功率

子子61961 发表于 2014-6-28 13:15:10

本帖最后由 子子61961 于 2014-6-28 14:25 编辑

楼主算出来的角加速度是多少?

我算得角加速度是1.74。

另外你序2貌似是齿轮,如果还有负载的话,也还要计算在内。

另外序3的长度没有给,是需要用内外径和质量去反算么。

kawa-- 发表于 2014-6-28 13:50:13

围观

逍遥处士 发表于 2014-6-28 17:48:55

先计算出一个结果,然后将计算结果乘以2,保证能转起来。

另外,如果用“鼠牙盘”,会简单好多,就不用设计压紧机构了。

http://www.forsteppe.com/fibro/fibrob1/image/gear.jpg

zerowing 发表于 2014-6-29 02:30:09

本帖最后由 zerowing 于 2014-6-29 02:34 编辑

你这个结构其实要考虑两个摩擦力的直接影响,一个间接摩擦力的影响。
1。一个间接摩擦力。间接摩擦力就是你件1和件2之间的摩擦。这个摩擦力直接带动的是件2的转动。但是传递到件3上的扭矩却要校核下你的螺纹本身。
2。直接摩擦力:件2同件3之间是螺纹连接,而动力传动完全是靠螺纹牙之间的摩擦力矩。也就是T2-3=d2/2*Q*tan(o1+ov).o1和ov分别是螺旋升角和牙型角。
3。直接摩擦力:件1同件3之间是一个间隙配合,但实际运行中绝对不是同心,即有一个小偏心。所以,在重力影响下,件1同件3之间还有一个摩擦力驱动3转动。
4。如果考虑实际运行,1和2之间的端面摩擦要分出一部分用作3偏心运动的重力势能提升部分。而根据轴的长短不同,轴3存在挠弯变形,使得远动力端同1件接触。所以,这个结构 转起来会很麻烦,不但损失动力,也同时存在冲击和磨损。有可能的话,应当使用一个小过盈配合。
5。最后是计算转动扭矩需求。你可以按照转动惯量的办法计算,但是一定要注意这根轴不同部分的转动惯量的变化,注意偏心带来的转动惯量变化。
6。请注意校核螺纹本身的强度和润滑带来的扭矩降低

汉戟铁马 发表于 2014-6-29 08:06:35

不可理解,钢管之间不会咬死吗

浅川 发表于 2014-6-29 12:25:37

zerowing 发表于 2014-6-29 02:30 static/image/common/back.gif
你这个结构其实要考虑两个摩擦力的直接影响,一个间接摩擦力的影响。
1。一个间接摩擦力。间接摩擦力就是你 ...

哎呀呀,好专业~

浅川 发表于 2014-6-29 12:26:23

逍遥处士 发表于 2014-6-28 17:48 static/image/common/back.gif
先计算出一个结果,然后将计算结果乘以2,保证能转起来。

另外,如果用“鼠牙盘”,会简单好多,就不用设 ...

好主意!
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