这个零件是两端有大小孔做选择，应该比较容易排序
楼主，你的是装配工序还是加工工序？其实这个不难的，振动盘完全可以做到。
hgy911 发表于 2014-6-16 19:12 static/image/common/back.gif
大侠，我觉得可以分两步。
首先用振动盘把工件初步排序，如下图1（L=D）
大侠能发我一份《定向机构与擒纵装置》吗，非常感谢！
luxiang821@126.com
hgy911 发表于 2014-6-16 19:12 static/image/common/back.gif
大侠，我觉得可以分两步。
首先用振动盘把工件初步排序，如下图1（L=D）
这本书确实很难找啊
看似简单，做稳定了，效率高 我看还是很多多试验。不是原理那么简单。
跟我们做的一个东西好像。我们现在也在联系振动料斗厂家。
前景钱 发表于 2014-6-17 11:38 static/image/common/back.gif
楼主，你的是装配工序还是加工工序？其实这个不难的，振动盘完全可以做到。
金属件，也不小，外观不允许有磕碰，振动盘不适合吧
那你这样的话，排料如果用机械结式的话多少肯定会有磕碰的，如果表面要求高的话，可以采用机械手上下工件，但是效率不是很高。
本帖最后由 qdsantian1 于 2014-6-18 10:51 编辑
说话都简单，真正做好并且不卡壳，并且速度快不是那么简单的，上面还需要上部分电控，要想做好价格估计是振动盘的3倍左右。思路不同总会有人教学费的。
组成：料仓，第一步出料排序，调姿，通道1第二步排序，通道2第三步排序，双通道合并， 应该是这么个结构。
既然料是乱的肯定不是一点不能接触其他东西的，如果是一点不能接触其他东西，料本身就是料盘接着的，那样的话就不需要排序了，直接简单的手臂抓取就行了。
外行。凑个热闹。