不错，学习了一下
很不错的分享哦
厉害
这个还真的是头一次看到。学习了。
费了半个小时的功夫终于看清楚了原理，始终有个摩擦力提高扭矩。输出输入直连，转速比恒定。 真是个好东西。
本帖最后由 Miles_chen 于 2014-8-28 17:09 编辑
也许是我看的不够仔细吧，看了一个多小时，感觉一些前提条件没说明白，导致初次阅读的人很费解：
1.输出轴、与A带的卷筒，是同步转动、配合的。但是，输入轴，和B带的卷筒，是没有关系的。
输入轴，带动的是输入臂运动，与B带卷筒暂时看做无关。
2.关键点是B带卷筒上多了一个换向的齿轮，所以B带卷筒会和 B带反向运动（保持松弛？）
3.没说明，电机一直是什么状态？……
Miles_chen 发表于 2014-8-28 17:07 static/image/common/back.gif
也许是我看的不够仔细吧，看了一个多小时，感觉一些前提条件没说明白，导致初次阅读的人很费解：
1.输出轴 ...
1. 输出轴和输出臂是一体的，最终是被摩擦带扯着跑的，和两个卷筒之间只是同轴关系。
2. B桶和A桶转向相反，所以需要惰轮转换一下。
3. 电机一直是驱动状态，让两个滚筒保持反向运动 --- 然后利用两边带的张紧和放松，选择
性地“搭顺风车”，将电机的动力选择性地（和输入的角度同步）输出。
动静之机 发表于 2014-8-28 19:33 static/image/common/back.gif
1. 输出轴和输出臂是一体的，最终是被摩擦带扯着跑的，和两个卷筒之间只是同轴关系。
2. B桶和A桶转向相 ...
这样就好理解些了：
电机始终运转——A、B卷筒始终反向运转
输入轴顺时针转动——输入臂转——A带张紧——带与卷筒A摩擦——卷筒“辅助”带动带A正转——输出轴正转；——“相对省力”
输出轴超越——B带绑紧——拉扯输出臂，减速
所以弊端是：
1.若输入轴 和 卷筒的转速相差较多，则带始终与卷筒动摩擦接触，磨耗会很大吧。
2.这结构实际搭配不好的话(皮带材质、张紧力、电机转速等)，会不会出现类似“爬行”的运动状态，转——滞/顿——转……
具体的 扭矩贡献比例 定量的计算推导…
我还是没有看明白，不过很感兴趣，不知道能不能用这个机构做一个平衡装置呢，哪位大侠能够指点一下。
interesting~