伏虎降龙 发表于 2014-5-28 10:02 static/image/common/back.gif
压力恒定，气缸就可以。
高级一点的可以音圈电机，闭环控制。
问题是我们的卷盘大小不一，最大的有直径600mm的，气缸不用时在卷盘外面，用的时候伸到卷盘里面，有这么大行程的气缸吗大侠？
伏虎降龙 发表于 2014-5-28 10:04 static/image/common/back.gif
压力恒定，也可以用弹簧+伺服电机。电机控制弹簧的变形位置，可以得到恒力。
音圈电机没接触过，大侠可以稍微详细指导一下？还有弹簧和私服这么来实现？感谢！
窃以为如果用电气实现，方法就很典型了，用俩伺服电机，一个走速度环，一个走电流环。
速度环控制卷绕速度，电流环保证恒张力。
电葫芦钢丝绕绳是不是这种情况？ 查一下电葫芦的资料
逍遥处士 发表于 2014-5-28 10:49 static/image/common/back.gif
窃以为如果用电气实现，方法就很典型了，用俩伺服电机，一个走速度环，一个走电流环。
速度环控制卷绕速 ...
能得逍遥大侠指导，实属荣幸。目前卷盘的速度是用私服来控制的，根据张力轮的位置调整快慢，主要目的还是想加一压轮机构保证卷绕的时候产品不会左右窜动，感谢！
大/ty强 发表于 2014-5-28 10:50 static/image/common/back.gif
电葫芦钢丝绕绳是不是这种情况？ 查一下电葫芦的资料
看了一下电葫芦原理，好像用不太上，感谢
看看气弹簧好操作不，力稳定，还不贵
圆皮带传递0 主动轮 从动轮。不受料卷外径影响啊
楼主图的导向轮位置要在卷收盘边缘，尤其是产品本身的刚性很低的情况下更容易在往复反向是会出现叠绕，看卷收盘的开孔，直觉猜测是SMD封袋卷带产品。
搞一个压轮机构的作用主要是在增加卷带产品的刚性，而不是给产品一定的压力，而压轮的作用是自适应调整导向杆的径向位置，导向杆的往复轴向位置是和导向轮同动的，
因此建议案是在导向轮下做一支座固定导向杆，导向杆用销铰接在支座上，选用合适的扭簧抵消导向杆+压轮的重量后再略多些弹力，以不压损产品的原则去设定扭簧力。
又，产品是多样化时，要预留快速换线的模组化设计。导向杆一般是矩形锥管，重量要轻。
这是我设计、制造的利乐包密封条分切机卷盘收卷的相片，情况与LZ说的相似，整台机这部分是关键。