鹿子衿 发表于 2014-5-6 09:12:46

设计弯导轨时的线速度

现在要设计一个90°弯型导轨，跟火车轨类似，双轨道。两轨道之间间隔400mm。两个轨道上的链同时用一个电机驱动，速度不快3m/min。想知道同步运动的话，半径不同时，由于V=WR，在弯道上怎么保证两个轨道既是角速度一样，又线速度一样，或者如果不一样消失的线速度去哪了。火车轨道是怎么计算的？

pain 发表于 2014-5-6 10:07:27

转弯处是外侧支撑点旋转，内侧打滑来保证角速度。
你可以看看卡车转弯时，内侧轮胎和地面的痕迹。
这需要保证能打滑，你的输送物体如果和链条扣死的话。那就没办法了。

709079691 发表于 2014-5-6 11:01:58

你传动是靠什么啊，如果带传动或链传动在进弯处变轮调整下角速度。

luxiang821 发表于 2014-5-6 11:51:46

分段处理，直道、弯道分开

鹿子衿 发表于 2014-5-6 11:59:46

luxiang821 发表于 2014-5-6 11:51 static/image/common/back.gif
分段处理，直道、弯道分开

分开也是角速度和线速度不同啊？

小冰雨 发表于 2014-5-6 12:28:34

学习！

wjd934281284 发表于 2014-5-6 13:04:52

角速度乘半径

鹿子衿 发表于 2014-5-6 13:09:05

pain 发表于 2014-5-6 10:07 static/image/common/back.gif
转弯处是外侧支撑点旋转，内侧打滑来保证角速度。
你可以看看卡车转弯时，内侧轮胎和地面的痕迹。
这需要 ...

可能是这样吧，不过要是打滑不是就几乎没法计算了吗？

帝休 发表于 2014-5-8 19:09:48

一楼对的

玉音林清 发表于 2014-5-22 14:55:54

内径和外径的线速度是不一样的，转弯就是通过内外轮的速度差实现的。对于你的应用需求，建议你搜索“转向车”，看一下类似双导轨的转向是如何实现的。
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