弗拉基米尔 发表于 2014-1-26 22:10:20

激光切割站机器人控制问题，请教

最近有个项目是用一台机器人带个激光切割头，用于切割座椅导轨上的各种孔，导轨工装放置在XY两轴伺服平台上，用插补方式走圆，考虑孔的精度要求，精度为±0.05mm，切割头只到切割位置，用滑台来走行轨迹，请问下控制到底是用数控系统好呢比如说fanuc-oi-md，还是传统的PLCs7-300好呢，本人是学机械的，电气方面不太懂，请群中高人指教，谢谢！

依然想你 发表于 2014-1-26 23:18:42

数控切割系统比较好，非常成熟的产品，运行稳定。本人搞焊接的经常接触，plc需要编程，没有数控系统灵活。数控操作起来相当简单，有常用图库，修改一下参数即可。根据情况自己选择

robotics30 发表于 2014-1-27 09:11:50

当然是数控系统好。S7-300要实现运动控制难度较大，当然如果批量大，要降低成本的话，运动控制卡是一个不错的选择，但是运动控制卡的编程难度有点大。其实这种轨迹滑台，现成的产品很多，直接购买就可以了。

机械学艺 发表于 2014-1-27 11:12:51

几千元买个数控切割控制器就行了。不用pc,只需机器人到位后发个切割启动信号过来就行了。

hzhuang 发表于 2014-1-27 11:44:36

均可。数控更可靠，方便操作，PLC方向的话，不如数控灵活啊。
我以前用运动控制卡控制两个轴，但是稳定性不性。

依然想你 发表于 2014-1-27 22:12:33

看来楼上深有体会，选数控系统吧，也不太贵，2500大洋左右，看起来也上档次

lngk 发表于 2014-2-7 09:06:40

激光机器人近来广泛应用啊！
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