坏坏小子 发表于 2014-1-20 16:10:35

这样加定位板是不是有用？

各位大侠，我在图中黄色位置加一个限位定位板 这个机械手在气缸运动时 是不是很稳定？如果不是很稳定，各位大侠可有方法，指教求救。。 这个机械手用了批量生产一些东西，不是很重，

ghyug90 发表于 2014-1-20 16:52:51

我也做过类似的，但是没加上面的板，很不稳定，有时候卡住了动不了，当然也因为我们买的那块连导柱的那块板太长，再加上没有加工，有点变形，反来也没那样用了，也不知道你这个行不行，不过你固定导柱的那块板最好厚点。

411835728 发表于 2014-1-20 16:56:01

感觉容易卡别

古支天 发表于 2014-1-20 20:22:01

固定导柱的板除了三个筋档外，能否在二头也加上？同时朝外的一面折个边。
另外，固定5个小气缸就是一块扁铁吗？能否折边加强（折成类似于槽钢的样子）
不知有没有理，外行的人，从船舶的结构来看的。

WUHANLIST 发表于 2014-1-20 20:25:44

最好还是用完气缸行程好一点，因为有些气缸内部也带缓冲。我一般是在杆上套优力胶。

yccando06 发表于 2014-1-20 20:32:52

再上面加个导套是否好点

411835728 发表于 2014-1-21 09:14:24

411835728 发表于 2014-1-20 16:56 static/image/common/back.gif
感觉容易卡别

估计你用的是直线轴承不是铜套，晃得厉害原因估计就是存在导向不平行或连接板强度不够有轻微卡别，所以晃动着伸缩，建议连接板换成折弯件或槽钢好些，
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