ZOJQR 发表于 2013-12-8 23:13:14

最近去维护前同事设计的设备，发现夹具往下掉了许多

   本人最近去维护一台前同事设计的设备，现场出现这样的问题：

设备是伺服电机与滚珠丝杠直接连接驱动一个垂直方向上的夹具，厂家大修生产线（公司生产的设备不要维修）伺服电机断电时间比较长，然后发现夹具往下掉了许多，检查了伺服电机与丝杠的联轴器没有松动的迹象。

请高手指点是什么问题。

YIF 发表于 2013-12-9 06:23:45

这不是因为伺服电机断电的缘故么。。。断电以后没自锁，夹具的重力使得丝杆把直线运动变成旋转运动。

liuyong453 发表于 2013-12-9 07:33:26

你看看是不是带刹车的电机，就算带刹车也可能会往下掉

dongst 发表于 2013-12-9 11:14:53

正常，滚珠丝杆无法自锁的，是靠电机的刹车锁住，你把电机断电了，没有制动力，螺母自然就会滑落。

lihaibin0520 发表于 2013-12-9 11:29:10

给伺服电机加个减速机就会OK了，这样即便断电也能够自锁的

~~Believe~~ 发表于 2013-12-9 12:02:09

带刹车的电机

理查德qym 发表于 2013-12-9 12:19:49

滚珠丝杠啊

skjiang 发表于 2013-12-9 21:50:56

断电后在工作前回一次原点

ZOJQR 发表于 2013-12-9 22:12:17

伺服电机是带刹车的，断电后再工作回到零点后工作正常，现在客户要求我们解决长时间断电后不能刹车的问题。

幸福更多 发表于 2013-12-11 11:49:07

见过大型设备的垂直轴吗？？？都是要配重平衡的。这样就不会下垂了。
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