论坛 › 机器人 › 滚珠丝杠如何自锁？

yaopeng1112 发表于 2013-11-7 14:03:36

配刹车电机

wygnew 发表于 2013-11-7 15:10:20

换个能自锁的行不？

晨光熹微 发表于 2013-11-8 11:52:55

把丝杠螺纹槽的斜度加大。近乎水平时就能自锁！

心随你~~ 发表于 2013-11-8 12:34:18

抱闸电机断电抱死，电机轴是转不动的！看来楼主是个很新的新手！

我是谁888 发表于 2013-11-8 12:41:02

用步进电机不就可以锁住了

东方蜘蛛 发表于 2013-11-8 13:02:27

1、换带刹车的电机，
2、增加刹车机构

jesuisdj 发表于 2013-12-11 15:20:36

滚珠丝杠基本上都无法自锁。要自锁的话换梯形丝杠。

kangbaggio 发表于 2013-12-12 08:55:02

其实现在市面上有很多机械手（步进、伺服）都配有刹车功能，就是楼上所说的电机抱闸，成本与自己装配的已没有太大差别了。
可以去了解一下。

秋水-2008 发表于 2014-1-27 21:51:58

自重的话可以加弹簧

化石desmond 发表于 2014-1-28 10:56:05

如果可以，用单向旋转棘轮试一下

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