红外线控制步进电机正反转程序

、过呿鉽 发表于 2013-10-31 19:43:33

请高手们看看小弟这个程序哪里有问题？

#include <reg51.h>    //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
uchar code FFW={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code REV={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbitBEEP = P3^6;    //蜂鸣器
sbit IR=P3^2;       //将IR位定义为P3.2引脚
unsigned char flag;
unsigned char a; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度

/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}

/**********************************************************/
void delayB(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{ }
}
}

/**********************************************************/
void beep()
{
uchar i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delayB(4);
BEEP=!BEEP;             //BEEP取反
}
BEEP=1;                //关闭蜂鸣器
}
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
   for(j=0;j<33;j++)
   ;
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
voidmotor_ffw()
{
uchar i;
uintj;
for (j=0; j<8; j++)       //转1*n圈
{
   if(a==0x47) //停止按键的码值
   {break;}             //退出此循环程序
   for (i=0; i<8; i++)    //一个周期转45度
   {
      P1 = FFW;       //取数据
      delay(2);          //调节转速
   }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
voidmotor_rev()
{
uchar i;
uintj;
for (j=0; j<8; j++)    //转1×n圈
   {
   if(a==0x45)    // 停止按键的码值
      {break;}             //退出此循环程序
   for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度
   {
      P1 = REV;       //取数据
      delay(2);          //调节转速
   }
   }
}
/************************************************************
函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明：解码正确，返回1，否则返回0
出口参数：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{

unsigned chari,j;
unsigned char temp; //储存解码出的数据
for(i=0;i<4;i++)    //连续读取4个用户码和键数据码
   {
for(j=0;j<8;j++)//每个码有8位数字
{
         temp=temp>>1;//temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据
   TH0=0;       //定时器清0
   TL0=0;       //定时器清0
   TR0=1;       //开启定时器T0
      while(IR==0) //如果是低电平就等待
               ;       //低电平计时
         TR0=0;       //关闭定时器T0
   LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平宽度
   TH0=0;       //定时器清0
   TL0=0;       //定时器清0
   TR0=1;       //开启定时器T0
   while(IR==1) //如果是高电平就等待
      ;
   TR0=0;    //关闭定时器T0
   HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平宽度
   if((LowTime<370)||(LowTime>640))
         return 0;    //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码
   if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次
            temp=temp&0x7f;    //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0
   if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次
            temp=temp|0x80;    //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
      }
   a=temp; //将解码出的字节值储存在a
}
if(a==~a)//验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
return 1; //解码正确，返回1
}
main()
{
EA=1;    //开启总中断
EX0=1;    //开外中断0
ET0=1;    //定时器T0中断允许
IT0=1;    //外中断的下降沿触发
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TR0=1;    //定时器T0关闭
while(1); //等待红外信号产生的中断
while(1)
{
   if(a==0x47)    //正转按键的码值
   {    unsigned char r,N=64; //N 步进电机运转圈数因为我们的步进电机是减速步进电机减速比是1/64 所以这里N=64时步进电机外部的主轴转1圈
   beep();
for(r=0;r<N;r++)
      {
   motor_ffw();    //电机正转
   if(a==0x46) //tingzhianjian
      {beep();break;} //退出此循环程序
      }
   }
   else if(a==0x45) // 反转按键码值
   {unsigned char r,N=64; //N 步进电机运转圈数因为我们的步进电机是减速步进电机减速比是1/64 所以这里N=64时步进电机外部的主轴转1圈
   beep();
for(r=0;r<N;r++)
      {
      motor_rev();    //电机反转
   if(a==0x46) // tingzhianjian
      {beep();break;} //退出此循环程序
}
   }
   else
   P1 = 0xf0;
}
}
/************************************************************
函数功能：红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
{
EX0=0;    //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号
   TH0=0;    //定时器T0的高8位清0
   TL0=0;    //定时器T0的低8位清0
   TR0=1;    //开启定时器T0
   while(IR==0);       //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时
   TR0=0;             //关闭定时器T0
   LowTime=TH0*256+TL0;//保存低电平时间
   TH0=0;    //定时器T0的高8位清0
   TL0=0;    //定时器T0的低8位清0
   TR0=1;    //开启定时器T0
   while(IR==1);//如果是高电平就等待，给引导码高电平计时
   TR0=0;    //关闭定时器T0
   HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度
if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
   //如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
      //次数＝9000us/1.085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
      if(DeCode()==1) // 执行遥控解码功能
{

   beep();//蜂鸣器响一声提示解码成功
}
}
   EX0=1; //开启外中断EX0
}

Valnut 发表于 2013-10-31 22:00:11

我的keil证书过期了，没法验证，您看是这个a的问题吗。

、过呿鉽 发表于 2013-11-1 12:20:21

不好意思，打错了。本来是
a=temp; //将解码出的字节值储存在a
程序调试没有语法错误，但是调试好像陷入死循环了。

志不穷 发表于 2013-11-2 15:55:08

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