本帖最后由 jhg1977 于 2013-9-3 20:34 编辑
番茄唐龙 发表于 2013-9-1 16:03 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
在开环控制下步进电机主要靠细化步距角，或步进细分来控制气传动精度的，这个和其机械制造精度及驱动器的 ...
步进闭环控制已经比较成熟，韩国日本都有成熟产品，国内泰科伺服有类同的仿造产品，可以完全避免失步的问题。
当然在选型的时候仍然需要把扭矩、惯量搭配好。
步进的优点是静止时无抖动，所以在这方面有要求的场合如CCD等检测设备是优选的。
交流伺服的速度和精度那是没得说，但静止的时候有微抖动。
看样子大家 控制原理，都喜欢逃课啊
步进的弱点丢步，主要是因为它的力矩输出不稳定，跟速度有关，负载相同的情况下，转速越快，力矩越小，高速运转的时候，就过冲了
伺服的力矩输出很稳定
关于步进是开环的问题，不必计较，因为现在市场上有一种称之为“混合伺服”的产品，其实就是双轴头的步进电机，一端加了跟踪误差的编码器，