江南第一帅 发表于 2013-8-20 23:02:52

手动夹持圆钢省力机构设计，请教

需要搬运较大质量的（20kg上下吧）的圆钢，长度不是很长，一个点夹持住应该就可以稳稳的夹好，只是这个质量比较尴尬，人工搬运还是有点重，比较累，不知道有没有这样的省力机构可以简化这样的劳动，最好是不需要借助电气啊什么的，简单一点省力一点就好，类似钢坯钳那种，机构类型合适，只是不太省力，还有就是提升起来基于人力的话手臂还是会很幸苦，另外不太适合提升一定的高度。

希望有高手指点一下，或者有这种相关的手持夹持工具设计资料分享一下也很感谢！

ahjdsdk 发表于 2013-8-20 23:42:52

楼主，你是纯手工搬运？还是靠辅助东西吊起来？你搬多高？搬多远？这些数据没有，谁知道啊？说啊工件多长，多粗。

宁波机器人设计 发表于 2013-8-20 23:53:24

最好能一个草图，示意一下

lmgx888 发表于 2013-8-21 08:45:11

画图拍照看看，气动机械手怎么样

打死你 发表于 2013-8-21 09:04:07

如果用航吊转用，我建议lz买一个磁铁吸附，这个非常实用。
一般情况下用手动小叉车转运。

智狼野心 发表于 2013-8-21 09:16:33

如果搬动距离很近的话做一个助力机械手即可。市场上也有销售

wugamp 发表于 2013-8-21 09:32:27

LZ还需要提供更多信息：
1、作业空间多大？运输路径多长？周围环境如何？
2、圆钢形状？光有质量，仍然不知道形状。
以上都不知道，让人如何建议？

foroou 发表于 2013-8-21 10:05:24

永磁吸盘+转运小车，，

江南第一帅 发表于 2013-8-21 23:15:33

ahjdsdk 发表于 2013-8-20 23:42 static/image/common/back.gif
楼主，你是纯手工搬运？还是靠辅助东西吊起来？你搬多高？搬多远？这些数据没有，谁知道啊？说啊工件多长， ...

你好，纯手工呢，搬运距离也很短，两米知三米，然后高度的话也就是搬起一米多一点吧，转运过程还是很简单，也有很简单的工具可用，只是搬起来累，

江南第一帅 发表于 2013-8-21 23:20:23

wugamp 发表于 2013-8-21 09:32 static/image/common/back.gif
LZ还需要提供更多信息：
1、作业空间多大？运输路径多长？周围环境如何？
2、圆钢形状？光有质量，仍然不 ...

一个转运过程，从一个台架转运到另一个台架，但是人工，不借助机械，无动力提供。。。。圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材
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