衮雪76
发表于 2013-8-30 22:51:57
我也是头大的其中一个！
衮雪76
发表于 2013-8-31 20:09:39
与机械手配合动作的过程中需要将M51的信号输出给PLC，搞了好几种方法都没有行，改为用Y7.0的下降沿，然后信号自锁，到有回应时才完成，终于今天实验成功了,又近了一步！
hawk23
发表于 2018-4-14 16:49:59
衮雪76 发表于 2013-8-31 20:09
与机械手配合动作的过程中需要将M51的信号输出给PLC，搞了好几种方法都没有行，改为用Y7.0的下降沿，然后信 ...
楼主你好，我现在在做机床自动上下料系统
遇到这个改梯形图的问题，想向你请教
方便留一下联系方式吗？微信号也可以