机械小安 发表于 2013-6-29 10:22 static/image/common/back.gif
你要是权威专家，我是菜鸟新手。你问我叫“不耻下问”。
对不起，下次一定注意
首先，这个东西不能直接连接电机吧？电机转速很高的，不可能3.1min才完成动作，应该先接个减速器，正如toy273所说，选择涡轮蜗杆减速机可以防止反转。电机选择的话考虑功率的问题，P=F*v,再把各个传动的效率考虑进去（链传动、联轴器、轴承等，具体数值可查机械设计手册），计算出最终的所需电机的功率，然后再查手册即可选择电机。选完电机之后还要根据电机带载的转速计算减速机的传动比，选择合适的减速机。
桥明 发表于 2013-6-28 17:28 static/image/common/back.gif
死不要脸的问呗，最终目的弄懂就行
功率=力x速度， 可选用自锁电机，需要限位开关
不耻下问 是指放下身段，向比自己低级别的人请教。
用步进电机加减速器，可以完成此任务
桥明 发表于 2013-6-28 17:29 static/image/common/back.gif
扭矩，也关系功率，转速这些，这些都没有确定，不会弄撒..
先算最大扭矩=最大重力矩+惯性矩 假设一个减速比 然后已知电机转速和扭矩 选电机 看有没合适的电机再回头调整减速比，，，，这个样子
到卖减速机店里要一份样本，都有介绍。