baigeliao 发表于 2013-5-20 15:15:45

求助大侠：四连杆机构的轨迹问题

求助大侠：如图需要夹持手臂顶端一点的轨迹近似为一条水平直线，请问各连杆的长度比例满足什么关系？先行谢过了。

未完不续 发表于 2013-5-21 13:32:12

看过一种7连杆，可以使端点轨迹为一直线。

zengyannian 发表于 2013-5-21 17:30:36

没仿真软件用CAD作图法嘛，下班了改天画下:lol
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