桥明 发表于 2013-5-9 14:02:15

视频看了一下，凸轮的结构用得很多，可以说设计这台机械的团队，是这方面的专家。其次，PLC控制程序，以及调试也得下很大的功夫。

ws19921108 发表于 2013-5-9 14:35:44

吊爆了！这视频怎么下载呀！

憨老马 发表于 2013-5-9 17:09:35

jpcen05 发表于 2013-5-8 20:18 static/image/common/back.gif
希望可以组织进行凸轮机构、连杆机构综合应用的讨论，我来牵个头
1、pick andplace 拾放机构如何组建XY的 ...

支持！:handshake

老腰 发表于 2013-5-9 23:58:45

我看这个视频里的装配线做得很好的，动作幅度小且动作轻柔，凸轮与气缸分配的角度很合理，装配线的速度不大(估计就1500个/小时)。
我尝试回应你的问题：
问题1，拾放料或者叫上料下料动作的XY滑动轨道可用直线滑块导轨也可以用直线轴承来构建，主要是看受力要求，负荷重有倾覆力矩的建议用滑块导轨，轻载用直线轴承相对便宜一些；运动的零部件重要轻以求减少惯性。
问题2，不是很理解你的问题，是否是不同的动作方向如何进行组合？
问题3，气缸用于动作不频繁的地方比如下次品等，也用于不方便用凸轮的地方，手指气缸多数用于取放料；其余可用凸轮。
问题4，机构的组合与动作的要求（工艺的要求）是相关的。从本视频看，电机带着减速机再用长轴驱动各个机构用凸轮摆臂等，其上还安装有角度编码器，根据动作要求事先编好凸轮及气缸的动作顺序表（360度循环的停留角度），其后进行凸轮设计，如果发现不合理重复进行修改，是一个反复的过程。
这里只能说个大概，视频里的动作很多，如果可以摘其一两个动作来讨论会好得多。

longnu 发表于 2013-5-10 00:58:49

动作的连贯性很流畅，弹簧自动装配难，不错的视频

longnu 发表于 2013-5-10 01:00:01

在那可以下载

奋斗小蜗牛 发表于 2013-5-10 14:06:41

怎么下载呢



、

624272884 发表于 2013-5-12 11:26:48

很不错，修鞋机凸轮机构用的不错

fq2010fq 发表于 2013-5-12 12:57:55

很不错的设计

YUANXIAONAN 发表于 2013-5-12 18:27:49

您好   如何把这个视频下载下来啊   给个法子   非常感谢   我是做自动化设备设计的   我可以参与嘛      
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