1.吸盘吸附不透气的东西
2.确认被子是这样的折叠方法吗
3.折叠的精度，会不会折偏了
4.被子的柔软及反弹
不懂，帮顶！
楼主加油！
修的秀德 发表于 2013-6-2 20:54 static/image/common/back.gif
1.吸盘吸附不透气的东西
2.确认被子是这样的折叠方法吗
3.折叠的精度，会不会折偏了
谢谢支持 最近想到了另外一种方案 和之前的完全不同正在试验在
我做过皮革自动叠皮机，比你这个动作简单的多。方案暂不变透露。
就是折出来不好看楼主先自己叠下
要看被子有多厚了，在前面加个熨烫工序，比较妥当
本帖最后由 兜里塞满糖 于 2015-3-1 13:38 编辑
小弟道行浅，看着挺好的。
就是突然想起了以前实习的时候（医疗用品厂）看到的纱布折叠设备，功能跟这个差不多。它也是用钉耙栅栏手来折叠，但是全部通齿轮、凸轮加连杆机构来折叠，传递（叠成1/4大小）。
看过工作原理：6卷整卷的纱布分成平行的6条带子进来（用张紧轮压紧带子，跟皮带张紧轮的作用一样），用曲柄滑块机构外加刀片把纱布切成固定的长度，外加滚筒（上面是用凸轮连杆机构焊个栅栏手夹持物料）来传递物料，传递的同时对折一次。滚筒末端有栅栏手接过物料，再传递到下一个对折机构。最后出料的机构是连杆加弹簧用栅栏手把折叠好的纱布压紧，摆放整齐。再由工人打包、装箱。
神奇的是每个机构都靠机械传动来完成，而且只用一个三相普通电机带动所有机构动作。没用电气自动控制，没有传感器，唯一用到控制的也只有电机的启动、停止、急停而已。感觉能设计出这种设备的人，脑子简直就是外星人级别的。
没事的时候画过机构原理图，后来实习结束后感觉没什么用，没带回来。现在想想有点可惜。